日の出パーキングは、エスパルスドリームプラザ SEA-side の北側に隣接する437台収容の駐車場です。車両ナンバー認証システムを採用しているため、駐車券の発行がなく、入出庫がとてもスムーズ。エスパルスドリームプラザの提携駐車場で、各種割引サービスもご利用いただけます。写真のように遊歩道を通って、ヨットハーバーをみながらエスパルスドリームプラザに続く公園（清水マリンパーク）は、気持ちよくお散歩できるオススメのルートです。